Робот создан на платформе мультизадачного микроконтроллера Arduino NANO. Для определения расстояния от определенной точки до ближайшей стены при постройке робота я решил использовать три ультразвуковых датчика и один инфракрасный. Вся конструкция собрана на корпусе от радиоуправляемой машинки. Двигается благодаря двигателю с редуктором, рулевая рейка управляется с помощью серводвигателя. Имеет колеса диаметром в 47 миллиметров и декоративный спойлер. Длина 19 сантиметров, ширина 14 сантиметров . Весит почти половину килограмма. Мотор управляется драйвером L298N без радиатора.