Робот Батарейка.

Модель данного робота собрана для участия в соревнованиях Кубка по образовательной робототехники в категории «Большое путешестие: старшая категория».

Робот собран на базе учебного конструктора Lego Mindstorm EV3и представляет собой простейшую тележку с задним захватом для переноса кегли.

Для передвижения робот оснащен двумя большими моторами. Для захвата и перемещения в зону финиша кегли используется средний мотор.

Чтобы робот не сбился с пути при езде по черной и инвертируемой линиям на робота установлено два датчика цвета. Для определения препятствий и поиска пути в лабиринте используются два ультразвуковых датчика – один смотрит вперед, другой установлен с правой стороны. Прохождение лабиринта осуществляется по принципу правой руки.

Робот является полностью автономным.