AXIOM_P.S.

ROB-35878

Робот для данной дисциплины создан на базе конструктора Lego Education и набора Lego 31313. Дополнительно на робота установлен 1 датчик цвета, всего необходимо 3 датчика цвета для прохождения этого полигона, два датчика необходимы для точной езды по линии и 1 датчик для определения цвета машинки. Механизм захвата сделан на остнове 2-х средних моторов и располагается в передней части робота, для захвата машинки в движение приходит только 1 механизм для захвата. Датчики цвета для перемещения по линии установлены на подъемном механизме, поэтому робот не может приводить в действие захват и перемещаться по линии одновроеменно. Модуль EV3 на роботе установлен вертикально.