Наш шагающий OstroBotShag создан из конструктора LeGo WeDo 1.0. Мы перебпробовали разные модели шагаек, но эта пошла набиолее четко. В движение его приводит батарейный блок с шестью батарейками, к которому подключен мотор. Сам механизм приводится в двиежние червячной передачей, которая в свою очередь приводит в дивжение скрепленные осями между собой Балки-ноги. В них нам помогает ещё и рычажный механизм. Основой является вращательно-поступательное движение. Передние лапы сделали скользящими, а задние наоборот установили на колеса(они не вращаются,крепко закреплены штифтами), чтоб робот отталкивался и шагал, а не скользил на месте.