WRO_2021_Senior

ROB-35907

Робот построен на базе образовательного конструктора LEGO Mindstorms EV3. Два средних мотора отвечаю за передвижение робота по полю для состезаний. На них установлены колеса диаметром 63.4мм. Они я вляются лучшими среде колес Lego в отношении скорость\мощность и идеально подходят для средних моторов. Также засчёт своего протектора они обеспечивают отличное сцепление с поверхностью. Для вы полнения основной задачи на роботе установлен захват, приводящийся в движение одним мотором. Засчет зубчатых передач - робот значала захватывает груз, а затем осуществляет его подъём на определенную высоту. У данного захвата есть возможность перевозки двух из каждого типа энергии (кубики и кубики с подвесом). Для передвижения по линии на роботе установленнно два датчика цвета EV3, что позволяет с достойной скоростью передвигаться по линии. Для считки цвета объектов на роботе установлен один датчик цвета HiTechnic, однако имеется перспектива установки второго датчика для ускоренной и более четкой считки всех объектов на поле.