Наш шагающий робот "Паук Тарантул" выполнен из деталей базового набора Lego WeDo 1.0 (9580), а также деталей из ресурсного набора Lego WeDo 1.0 (9585). Модель шагающего робота приводится в движение от электрического мотора посредством комбинации из трех зубчатых колес, которые представляют собой двойную повышающую передачу. Через зубчатую передачу энергия передается «ногам» паука и весь механизм приводится в движение. За основу шагающего механизма мы взяли идею стопоходящей машины Пафнутия Львовича Чебышева, что позволило развивать нашему роботу-пауку высокую скорость на соревновательной трассе. Массивный батарейный блок надежно крепится на усиленной раме подвески, что делает модель устойчивой даже на высоких скоростях.