Робот GPS.

Цель  данного робота - прохождение по черной линии заданной трассы за минимальное время.

Робот построен из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.

Используется управляющий блок EV3 , два больших мотора  EV3 и 4 датчика цвета EV3  .

С помощью двух датчиков цвета  робот едет по линии, двумя крайними датчиками определяет перекрестки. 

На моторах стоят колеса диаметром 82 мм, задняя часть опирается на две балки.

Программа для работы робота написана в среде программирования Lego Mindstorms Education EV3. 
Для движения по линии используется пропорционально- дифференциальный алгоритм.