Первая версия робота была создана еще в 2016 году. Изначально была выбрана за базу радиоуправляемая модель масштаба 1:10 от HSP. Были установлены датчики Sharp 10-150 (конфигурация: два под 45 градусов в стороны и два по бокам направленные вперед), Arduino Mega, сервопривод, двигатель - стоковые.

На первых соревнованиях во Львове машина заняла 5 место (из 12).

В дальнейшем были внесены следующие доработки:

• датчики заменены на TOF VL53L0X
• передний бампер из пластика(напечатан на 3Д принтере) и оргтекла
• регулируемые по вертикали и горизонтали крепления датчиков
• установлены дополнительные проставки увеличивающие жесткость подвески (чтобы авто не кренилось в поворотах)
• заменен регулятор двигателя, двигатель остался стоковый (щеточный)
• реализован поворот задних колес (не хватало выворота)
• добавлен энкодер - расчет скорости движения и пройденного пути
• микроконтроллер заменен на STM32F103 (BluePillow)
• добавлен bluetooth для передачи телеметрии и управления
• установлена инерциальная система MPU6050
• корпус (напечатан на 3D принтере), спойлер
• световая сигнализация (фары и габариты)
• индикатор напряжения батареи