В ситуации, когда случилось стихийное бедствие или авария и под завалами остались люди – в короткие сроки нужно обнаружить ещё живых людей, доставить им воду, питание или средства экстренной помощи. Для этих целей можно использовать универсальный робот-разведчик. Робот должен быть малогабаритный, должен обладать достаточной проходимостью. При обнаружении пострадавшего человека робот должен передать сигнал спасателям. Подобные роботы необходимы в помощь спецслужбам (служба пожарной охраны, служба  реагирования в чрезвычайных ситуациях, полиция, служба скорой медицинской помощи, аварийная  служба газовой сети, служба «Антитеррор») и появление
 подобного робота позволит не подвергать опасности 
людей – спасателей и пожарных.
На протяжении длительного времени акцент делался на крупногабаритных роботов-разведчиков, что не всегда 
позволяет проникнуть в труднодоступные места. 

В качестве решения предлагаем рабочий прототип робота-разведчика TONK. Робот собран и запрограммирован для выполнения разведывательной и спасательной миссии в автономном режиме. Представленный робот выполняет действия на основе сбора и обработки информации о состоянии окружающей среды, при помощи встроенного контроллера-анализатора, что позволяет ему преодолевать труднодоступные препятствия. Подобные роботы необходимы для спасательных работ. Данная модель малогабаритная, обладает достаточной проходимостью, может быть применена для исследования различных шахт, узких труб, канализации, нор, лазов в пещерах, разведки под завалами горной породы и зданий, куда человек не может проникнуть. При обнаружении под завалами пострадавшего, робот должен передать сигнал спасателям, при этом на своём корпусе доставить воду, питание, медикаменты.