Морфиус

ROB-36031

Робот построен на базе микроконтроллера STM32. Для определения траектории в роботе используются линия из аналоговых датчиков RPR220. Плата с датчиками и основная плата соединены с помощью специальных направляющих. В роботе используются 2 драйвера двигателя. Использованы микромоторы размером 12мм с редуктором, которые закреплены с помощью специальной алюминиевой пластины на каждый мотор. В конструкции робота используются детали, напечатанные на 3D принтере из PLA пластика. Робот питается от аккумулятора LiPo 2S. Колеса робота сделаны из алюминия и специального силикона. Робот предназначен для скоростной езды по черной линии.

Файлы

Добавлен 27.11.2023