Angry Slipper

ROB-36051

   Робот собран на базе набора Ev3. Используемая электроника: Интеллектуальный модуль Ev3, 2 ультразвуковых датчиков, 1 датчик цвета, 2 главных мотора и 1 средний мотор. Конструкция осуществляет передвижение с помощью 4 колес. На передние колеса установлен поворотный механизм, работающий на червячной передаче. Робот осуществляет передвижение с помощью 2 главных моторов, двигающих колеса с помощью зубчатой повышающей передачи. 
   Расположение датчиков: ультразвуковые датчики расположены спереди  под углом 45% и 135% относительно задних колес. Датчик цвета расположен в передней части конструкции на расстоянии 1-2 см от земли по прямым углом к поверхности.
  Расположение моторов и модуля Ev3. Средний мотор расположен на уровне червячной передачи в передней части. Главные моторы располагаются под модулем ev3 в задней части робота.
   Размеры. Длина 470 мм., ширина 120 мм, высота 100-120 мм. Масса не более 5 кг.

Файлы

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023