Вектор

ROB-36106

Робот - это мобильная платформа на гусеничном ходу. Конструкция робота собрана на базе Arduino с частичным использованием деталей «Лего-техник». Модель платформы была сделана в программе «Компас-3D» и распечатана на         3D-принтере. В конструкции робота используются восьмиканальный датчик цвета для движения по линии, два ультразвуковых датчика расстояния для прохождения лабиринта, две гусеницы на электромоторах и манипулятор, который приводится в действие при помощи сервопривода. Манипулятор предназначен для захвата банки при прохождении этапа «кегельринг». Для создания манипулятора были использованы детали «Лего-техник», при этом вращающий момент манипулятору передается с сервопривода через переходник, распечатанный на 3D-принтере.
Размер робота на старте:160х150х190мм.