Робот для езды вдоль направляющей черной линии ( для линии, шириной от 16 до 24 мм) Собран из конструктора ЛЕГО. Привод прямой, непосредственно от моторов к колёсам. Применены средние моторы, так как более оборотистые. Для достижения большей скорости применены колёса большого диаметра, а для снижения массы, выбраны узкие колёса и минимум деталей. В алгоритме предусмотрен возврат на линию в случае выхода за её пределы на крутых поворотах, что практически неизбежно на максимально возможной скорости движения. Для слежения за линией используются три датчика освещенности. Конструкция ходовой части робота выполнена таким образом, чтобы минимизировать люфт колёс при движении.