RG-1

ROB-36137

Робот предназначен для скоростного передвижения по линии. Для конструкции был выбран набор образовательный VEX IQ.

Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Робот представляет из себя двух моторную тележку на колесах и состоит из следующих частей:

  1. 2 двигателя;
  2. Аналоговые датчики освещенности/цвета  (3 двигателя);
  3. Соединительные детали из набора VEX IQ.
  4. Контроллер.

Движение осуществляется посредством управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. При необходимости алгоритм передвижения может быть модернизирован минимальными изменениями для успешного передвижения роботом по траектории любого типа: тонкая линия, толстая линия (5-6 см), прерывистая линия. 

Файлы

Добавлен 27.11.2023