Мобильный робот, перемещающийся с помощью шести колёс, к каждому из которых подключён отдельный двигатель. Данный робот может перемещаться по различным видам местности, имеет хорошее сцепление и клиренс, присутствует система подвески. Для автономной работы робота при передвижении по линии использовались датчики позиционирования, подъемный механизм которых работает на системе сервоприводов.
При разработке системы перемещения робота учитывались следующие моменты:
Скорость или ускорение движения; 
Точность позиционирования; 
Гибкость и надёжность при различных условиях; 
Автономность работы;
Эффективность и низкое энергопотребление.