bebra_team

ROB-36215

Робот предназначен для скоростного передвижения по линии. Для конструкции был выбран базовый робототехнический набор VEX EDR. Все двигатели и датчики выбраны из данного набора для лучшей стыковки и конструктивной сходимости деталей. Робот представляет из себя двух моторную тележку на колесах. и состоит из следующих частей:

  1. 2 двигателя;
  2. Аналоговые датчики освещенности/цвета  (3 шт);
  3. Соединительные детали из набора VEX IQ.
  4. Контроллер.

Движение осуществляется посредством управления пропорционально-дифференциального регулятора. Робот способен преодолевать тонкую и толстую линии. При должных настройках возможно движение по прерывистой линии.

Файлы

Добавлен 27.11.2023