Назначение и описание устройства

Автоматическое гравировальное устройство (далее АГУ-1) предназначено для вырезания изделий, размер и форма которых задается программно, из таких материалов как: ткань, картон и тд., а так же для гравировки металлических изделий.

Сердцем устройства является микроконтроллер Atmega328pна базе платы ArduinoUno. Благодаря этому устройство можно перепрограммировать под необходимый паттерн, а так же подключить к ПК для гравировки любых изображений.

Основные компоненты устройства: cd-привод, микроконтроллер, лазер.

Технические данные

Принцип работы

Микроконтроллер хранит в памяти заранее заданный паттерн гравировки, который загружается в него вместе с прошивкой. Устройство ожидает нажатие кнопки. После того, как была нажата кнопка, АГУ-1 включает лазер и шаговые моторы и по заранее заданному алгоритму вырезает паттерн на заготовке.

Список компонентов

Краткое описание компонентов

CD-привод использован для корпуса устройства, а также использованы шаговые моторы с направляющими для перемещения стола и лазера по осям Х и У.

Arduino Uno – универсальная плата на базе микроконтроллера Atmega328p позволяет запрограммировать устройство практически под любые цели, которые ограничены техническими характеристиками устроойства.

Блок питания выбран 5В 2А, что позволяет питать все устройства и обеспечивать их достаточной энергией во время работы всех компонентов.

Плата макетная необходима для развязки питания, а так же выполнения транзисторного ключа.

Лазер выбран таким, что он способен выполнять необходимые функции и, тем не менее, быть безопасным для пользователя.

Драйвер мотора L298N выполняет функцию канала связи микроконтроллера и шагового мотора. Это позволяет регулировать частоту, скорость и направления вращения шаговых двигателей.

Транзистор необходим для выполнения транзисторного ключа, чтобы микроконтроллер мог управлять лазером и при этом иметь развязку по питанию.

Остальные компоненты несут вспомогательную функцию.

Принципиальная схема

Блок-схема алгоритма