Робот-сборщик апельсинов

Механизм собран на основе конструктора LEGO Mindstorms Ev3

Наш робот создан для сборки апельсинов, без использования человеческого труда.

Робот следует четко по прямой линии. Для этого он использует два больших мотора. 
Для того, чтобы не врезаться в препятствия и обнаруживать деревья сбоку, робот оборудован двумя инфракрасными датчиками. 
Также оснащён реечной передачей, чтобы подняться на высоту, на которой находится апельсин. 

На ней расположен датчик цвета, для обнаружения самого апельсина. Так же клешня, которая срезает апельсины, Здесь будет установлено оснащение работы на среднем моторе.