Робот для соревнований Робо Рэйс Мини.

Размеры робота соответствуют размерам данной категории: 200х150 мм

Схема управления - классическая автомобильная, привод на задние колеса, передние поворотные. Поворот передних колес осущетвляется при помощи стандартной сервомашинки. Задние колеса приводяться в движение двумя двигателями со встроенными редукторами. Правле и левое колесо не имеют механической связи, поэтому нет необходимости в применении дифференциала. 

Для обнаружения стенок  применены лазерные измерители расстояния, работающие через I2C мультиплексор. 

Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano . Управление мотором производится при помощи стандартного регулятора для радиоуправляемых моделей.

Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.