Это робот для категории “Кегельринг-макро”.  На роботе установлены 2 датчика света, 1 ультразвуковой датчик, а также инфракрасный датчик. Спереди робота есть “усы” или две направляющие для банок. Установлены колёса 56 мм диаметром. Размер робота не превышает размеры рамки 20x20 см. Создано несколько вариантов программ. Описание программы: 

1) робот вычисляет границу серого для датчика цвета “1",

2) робот ищет банку с помощью ультразвукового датчика,

3) робот едет на банку, при этом постоянно измеряя расстояние, ведь с уменьшение расстояния скорость робота снижается для того, чтобы не сбить банку,

4) робот останавливается и определяет цвет банки,

5) если банка чёрного цвета, то робот просто возвращается в центр поля, но если банка белого цвета то он её выталкивает за пределы круга и возвращается в центр,

Это цикл повторяется 8 раз.