Данный робот построен на базе EV3 и запрограммирован на языке robotC. У него есть три датчика цвета и два средних мотора со средними колёсами. Робот едет на пропорционально-дифференциальном регуляторе с волной. Также в программе присутствует нормализация датчиков и круговая калибровка. Едет за счёт вычисления разницы двух датчиков. Также он находит разницу между старой и новой ошибками. Это позволяет снизить перерегулирование. Волна работает так: робот запоминает каким датчиком он в последний раз видел линию. Если он сбился с линии, то он поворачивает в сторону, где в последний раз видел линию.