Робот построен на платформе ev3. В конструкции робота используются три датчика освещенности NXT, расположенные в передней части, два средних мотора, расположенные под контроллером. В передней части робота добавлена волокуша, в задней - расположена шариковая опора. Программа была написана на языке программирования RobotС. В программе используется калибровка, нормализация датчика света, волновой регулятор, дифференциальный и пропорциональный регуляторы. Благодаря всему вышесказанному, робот имеет возможность передвигаться по узкой линии.