illusion

ROB-37016

Этот робот на базе LEGO mindstorms EV3  с написанной программой  на языке ROBOTС. Робот состоит из двух колес с диаметром 80 мм , двух волокуши , 2 датчиков расстояние один из которых смотрит вправо , а   второй прямо , двух больших моторов ,  одного датчика света и контролера EV3.  Программа  состоит из трех частей : одна часть отвечает за повороты , вторая за скорость , а 3 часть за нахождения самого краткого пути выхождения из лабиринта. В программе используется  пропорциональный регулятор , 3 часть программы запоминает порядок поворотов (через массив и удаляет поочередно повороты при выходе из тупика) по выхождению из тупика и находит кротчайший путь .