Робот En-coder создан Наумовым Михаилом и Агеевым Кимом для
участия в Открытых зимних соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике. 

 За основу взята
двухмоторная трехточечная тележка. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является
основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego
Mindstorms EV3. К большим моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси
колёса из основного набора Lego Mindstorms. Сзади робот Минотавр оборудован
роликом для того, чтобы он не опрокидывался назад. Робот имеет два
ультразвуковых датчика расстояния Lego Mindstorms EV3 для определения стенок.
Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для правильного
проезда и поворота.  

 Робот выполнен по
двухмоторной схеме на основе конструктора Lego Mindstorms EV3. Для
ориентирования в пространстве служат два датчика расстояния, расположенные по
одному спереди и с боку. Для точности поворотов применен гироскопический
датчик. Программа робота написана на RobotC.