Insanity

ROB-37066

Этот робот создан на базе контроллера Arduino Uno. Он состоит из двух круглых платформ. Содержит 2 датчика освещенности для следования по линии. Также содержит стабилизатор питания и 2 платы-расширения: драйвер двигателя и расширение для увеличения количества vcc и gdn портов. Робот имеет 2 мотора и питание от трех батареек по 3.7V. Алгоритм его движения по линии основан на пропорционально-интегрально-дифференциальном регуляторе. Также для увеличения мобильности робот имеет две колесные волокуши. Передача питания на драйвер двигателя осуществляется через стабилизатор питания.