Доби239

ROB-37072

Шагающий робот на основе arduino uno с использованием L298P drive shield для управления двумя моторами. Питание системы обеспечивают 4 литий-ионные батареи 18650, подключенные параллельно. Конструкция состоит из нарезанной на лазерном станке фанеры. Все модели были сделаны самостоятельно в программе corel draw. Всего у робота 8 ног управляющихся по танковой схеме. Для езды по линии используется 4 датчика линии, вынесенных за тело работа для лучших поворотов, с возможностью смены расстояния между датчиками. Создание робота вдохновленно работами кинематического скульптора Тео Янсена.