Робот команды ДЖЕДАЙ выполнен из деталей конструктора huna MRT по схеме двухмоторной тележки.Ведущие колеса робота расположены в задней части робота. Отслеживание направления движения производится пятью ИК датчиками.Два дополнительных ИК датчика преднозначены для аварийного возращения на линию Управление роботом производиться с контролера MRT(програмируемая плата) по программе, выполненной в приложении MRT.1.2.  Колеса разнесены для повышения устойчивости на поворотах. В программе реализован принцип пропорционально- дифференциального регулятора.В роботе используются колеса с вклеенными втулками