Робот выполнен на управляющей  плате “Harpoon” от клуба pinMode. 

Контроллер - Atmega 32U4 (pro micro), 3 датчика обнаружения оппонента, 2 датчика линии. Запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта судьи.  Для выбора режима работы робота и его настройки используется OLED-экран. Масса робота 495г. Размеры: 96*98мм