Fury Racer

ROB-37246

Робот для следования по линии. Сделан на базе контроллера Sportiduino. Для распознавания линии используется блок из 10 датчиков ktir0711s. Снабжен источником питания (литий полимерным аккумулятором Zippy Compact ёмкостью 4500mah, 11.1V). В движение приводится двумя моторами 30:1 (питаются от аккумулятора). Управление моторами осуществляется с помощью драйвера: DRV8870. Колеса имеют покрытие из силикона для увеличения трения с поверхностью. Также в целях улучшения управляемости роботом установлены 2 турбины, также увеличивающие трение. Анализ и обработка полученных данных (получение выходного сигнала для двигателей) осуществляется с с помощью ПИД-регулятора.