Fury Racer
ROB-37246Робот для следования по линии. Сделан на базе контроллера Sportiduino. Для распознавания линии используется блок из 10 датчиков ktir0711s. Снабжен источником питания (литий полимерным аккумулятором Zippy Compact ёмкостью 4500mah, 11.1V). В движение приводится двумя моторами 30:1 (питаются от аккумулятора). Управление моторами осуществляется с помощью драйвера: DRV8870. Колеса имеют покрытие из силикона для увеличения трения с поверхностью. Также в целях улучшения управляемости роботом установлены 2 турбины, также увеличивающие трение. Анализ и обработка полученных данных (получение выходного сигнала для двигателей) осуществляется с с помощью ПИД-регулятора.