Эльфийскй АиД

ROB-37250

Данный робот собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 Education 45544. В роботе используются: контроллер EV3, два больших мотора и два датчика освещенности в режиме светоотражения. Так же на роботе установлена повышающая зубчатая механическая передача 5:3 для ускорения движения. Остальной робот собран из пластиковых деталей Lego.

Программа написана в среде разработки RobotC. Программа содержит в себе пропорционально-дифференциальный регулятор и волновой регулятор, поэтому робот способен как ехать по черной линии, так и находить ее в случае, если он ее потерял.