Пылесос

ROB-37255

Робот создан на базе конструктора Ev3 и запрограммирован на Трик-студио.  Для скорости использованы особые колеса из набора Лего Техник.  Для выталкивания банок робот оснащен бампером-рогами, которые не дают банке ускользнуть. Робот имеет два мотора и три датчика (датчик ультрасоник из набора Ev3 и датчики света и цвета из набора NXT). Программа сделана, в основном  с использованием релейных регуляторов) и последовательно  проверяет показания датчика свет, датчика расстояния и датчика цвета. В параллельной программе считываются показания таймера для остановки робота после 60 секунд.