Низнаю

ROB-37331

Робот команды “Низнаю” сконструирован из конструкторского робототехнического набора  «HUNA MRT 1-2-3-4» по двухмоторной схеме. Для управления устройством применяется контроллер «Трекдуино» из ресурсного набора «Роботрек» На поверхности робот команды “Низнаю ” стоит на четырех точках: двух колесах, приводящих его в движение, и нижней поверхности датчиков для следования по линии. Возможно, если хватит времени,  будет установлена специальная Г-образная балка, выступающая на два – три миллиметра ниже нижней кромки инфракрасных датчиков отраженного света для уменьшения сопротивления движению робота (меньше площадь – меньше сопротивление). Моторы – мотор-редукторы постоянного тока кругового вращения из набора HUNA MRT 1-2-3-4. Колеса – средние из набора из набора HUNA MRT 1-2-3-4.  Для определения линии предназначены два инфракрасных датчика отраженного света, которые работают в режиме измерения яркости отраженного от поверхности светового потока инфракрасного диапазона. Программа робота команды “ Низнаю ”  написана в приложении «Роботрек» и основана на релейном трехпозиционном регуляторе.