Шашлыкер-2

ROB-37341

Робот команды “Шашлыкер-2” сконструирован из конструкторского робототехнического набора  Lego Mindstorms EV3 Education 45544 по двухмоторной схеме. На поверхности робот команды “Шашлыкер-2” стоит на трех точках: двух колесах, приводящих его в движение, и свободно вращающейся в двух степенях свободы волокуши, которая, возможно будет заменена роликом. Моторы - большие из набора Lego Mindstorms EV3 Education 45544. Колеса - производства компании  Lego из ресурсного набора Lego 9695.  Все передвижения робот команды “Шашлыкер-2” выполняет только по энкодеру. Датчиков нет. Программа робота команды “Дорога” написана в приложении EV3-G и основана на линейном алгоритме с чередованиями проездов вперед и поворотов.