Робот команды "Инверсная линия" собран по схеме двухмоторной трехточечной тележки. Ведущие колеса расположены в задней части робота. В зависимости от настроек, может быть применени либо прямой привод ведущих колес, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Для программы управления движением нашего робота применен ПИД-регулятор. В программу добавлена функция изменения управления на обратное в зависимости от того, на каком участке полигона находится наш робот. Определение участков полигона производится дополнительным датчиком освещенности. Отслеживание направления движения производится парой датчиков освещенности. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в передней части робота установдено поддерживающее колесико, которое может свободно прокручиваться и разворачиваться в любом направлении.