Робот команды "Аниматроник" собран из конструктора Lego Mindstorms по схеме двухмоторной трехточечной тележки. Ведущие колеса расположены в центральной части робота. В зависимости от настроек, могут быть примененины колеса различного диаметра с прямым приводом, либо привод через мультипликаторы (повышающие шестеренчатые передачи с различными передаточными числами - тоже в зависимости от настройки). Для программы управления движением нашего робота применен ПД-регулятор. В программу добавлена функция изменения управления на обратное в зависимости от того, на каком участке полигона находится наш робот. Определение участков полигона производится дополнительным датчиком освещенности. Отслеживание направления движения производится парой датчиков освещенности. Для удержания их на фиксированном расстоянии от поверхности, в задней части робота установдено поддерживающее колесико, которое может свободно прокручиваться и разворачиваться в любом направлении, а центр масс смещен назад.