Дрон

ROB-37350

Мой робот очень Красивый. Он собран из балок разной величины. У него мощные моторы и современные колеса. В его сборке имеется датчик расстояния и датчик света. Его движения быстры как у дрона.

Бампер служит для выталкивания кегель за пределы круга.

Вся программа написана в Трик Студио. Перемещение происходит по звезде с использованием датчика света и расстояния. Вытолкнув все кегла, робот останавливается и завершает программу. 

Робот (двухмоторная тележка) оснащен датчиком расстояния, чтобы отслеживать кегли, и датчиком освещенности, чтобы не выехать за пределы поля. Робот ставится в центр поля, он поворачивается вокруг себя, пока не заметит кеглю. Робот едет вперед, выталкивая кеглю за край поля, и возвращается обратно в центр. Также рассматривался вариант: робот (двухмоторная тележка) оснащен датчиком расстояния, чтобы отслеживать кегли, и двумя датчиком освещенности, чтобы отслеживать край поля и не выехать за его пределы. Робот ставится в центр поля, он поворачивается вокруг себя, пока не заметит кеглю. Робот едет вперед, выталкивая кеглю за край поля, и едет в обратную сторону до противоположного края поля, выталкивая кеглю установленную напротив. Далее робот возвращается в центр и поворачивается вокруг себя, отслеживая следующую кеглю.

Файлы

Добавлен 10.12.2024