Робот создан из конструктора Lego Minstorms NXT. Робот состоит из двух моторов, двух датчиков света. Сзади у робот волокуша из колесиков. Датчики света стоят спереди на небольшом расстоянии так чтобы было вокруг черной линии. 

Моторы по бокам с обычными черными колесами. Или большими белыми,  если сможем подобрать коэффициент. 

Робот едет по пропорциональному регулятору на двух датчиках.  Робот высчитывает разницу показаний и умножает на коэффициент. По черной не ровной линии. Робот едет быстро.

Мы меняли коэффициент, добиваясь ровного движения. Увеличивали скорость

Авторы Родион и Ярослав