Васильев

ROB-37357

Робот собран на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Представляет собой двухколесную тележку с задней опорой. В качестве двигателей два больших мотора. Колеса диаметром 68 мм устанавливаются напрямую на моторы (без использования редуктора). Задняя опора - волокуша. Для работы на полигоне робот имеет два датчика. Один - датчик цвета, отслеживающий разметку (для движения по линии), второй - ультразвуковой датчик расстояния для соревнований в кегельринге. Датчики быстро снимаются и заменяются в зависимости от дисциплины. Также легко устанавливается бампер для сбивания банок (чтобы они не застревали между полигоном и датчиком).

Файлы

Добавлен 27.11.2023