Конструкция робота состоит из: двух средних колёс, блока ev3, 6 проводов, двух датчиков освещённости, одного датчика ультразвука и двух средних моторов. Робот может ехать по линии и объезжать банки. С помощью датчика ультразвука робот видит банку, а с помощью двух датчиков освещённости он едет по линии. Когда робот увидел линию он останавливается, поворачивается налево и делает дугу. Когда робот увидит вторую банку он сделает всё тоже самое только объедит с левой стороны. Я назвал робота “Нептун”потому что это название ракеты из игры “Sabnautica”. Программа состоит из: калибровки, нормализации датчиков(благодаря этому робот может ездить при любом освещении). Калибровка и нормализация сделаны в подпрограмме для удобства.