Робот собран на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Конструкция состоит из двух моторов, контроллера, двух колес для движения и одного колеса-опоры. Из датчиков присутствуют: датчики цвета и расстояния. Робот представляет собой двухмоторную тележку с задней опорой. В качестве задней опоры собрано поворотное колесо, которое не мешает перемещению, а поворачивается по направлению движения. Датчики находятся спереди. Датчик цвета отслеживает разметку (черную линию) и находится впереди перед датчиком расстояния. Ультразвуковой датчик расстояния крепится боком, чтобы датчик цвета не мешал ему отслеживать преграды на пути.