Робот собран на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Представляет собой двухмоторную тележку с задней опорой в виде шарика (волокуша). В качестве двигателей 2 больших мотора. Колеса диаметром 43,2 мм устанавливаются напрямую на моторы (без использования редуктора). Для работы на полигоне робот имеет 2 датчика (1 датчик расстояния, 1 датчик цвета). Датчик цвета отслеживает линию между белым и черным, датчик расстояния отслеживает дистанцию до препятствия. Датчик цвета вынесен вперед, чтобы раньше замечать изменение разметки (повороты) и дать возможность моторам совершать повороты плавно. Датчик расстояния находится на корме, что позволяет роботу замечать препятствие даже в момент поворота. Датчик расстояния стоит по центру, на уровне препятствия.  Так он видит ровно то, что происходит перед датчиками цвета.