Бот для соревнования слалом.

Робот создан для соревнования “Слалом по линии” на базе конструктора Lego mindstorm education EV3 core set 45544. Робот состоит из 2 датчиков освещенности “9844 Lego mindstorm NXT”, 1 датчика ультразвука “9846 Lego mindstorm NXT”, два мотора “Большой сервомотор LEGO Education EV3 45502”, и 4 колеса из набора “Lego 9681 eLAB Renewable Energy Set ”. Робот едет по линии на ПД регуляторе для 2 датчиков освещенности, для поиска кеглей на поле использует датчик ультразвука. Программа для робота написана в среде программирования “Трик-студио”, в программе используется несколько подпрограмм.