Сапсан

ROB-37389

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

  1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
  2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
  3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.

     Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

  1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
  2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
  3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.

     Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

  1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
  2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
  3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.

     Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

  1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
  2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
  3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.

     Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

  1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
  2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
  3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.

     Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Робот на базе Lego EV3 с колесами от Лего мотоцикла, используется два датчика света, программа написана в Classroom. Алгоритм использован линейный, так как с ним получается быстрее, чем на пропорциональном.
Программа работает следующим образом: 

Запускаются Моторы, если оба датчика не на черном :

  1. Если первый датчик на белом, а второй на чёрном, то робот поворачивает направо;
  2. Если первый датчик на белом и второй датчик на белом - робот едет прямо;
  3. Если первый датчик стоит на черном, а второй на белом - ехать налево.

     Для увеличения скорости добавим редуктор из двух шестеренок.

Файлы

Добавлен 02.07.2024