Данный робот собран на базе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 Education 45544. В роботе используются: контроллер EV3, два больших мотора (планируем заменить на средние) и два датчика освещенности в режиме светоотражения. Так же на роботе установлена повышающая зубчатая механическая передача 5:3 для ускорения движения. Остальной робот собран из пластиковых деталей Lego.
Программа написана в среде TRIK Studio. Это простой пропорциональный регулятор, который сравнивает показания с датчиков и таким образом высчитывает отклонение от линии, после чего передает управляющее воздействие на моторы.