Робот для соревнований  "Гонка по линии", или Line Follower.

Схема управления - танковая, каждое колесо управляется собственным моторчиком. Моторчики - стандартные с металлическим редуктором с Алиэкспресс. В качестве датчиков линии используется модуль, содержащий восемь инфракрасных датчика, включающих в себя инфракрасный светодиод и инфракрасный фотодиод. Корпус робота разработан самостоятельно и напечатан на 3Д принтере. На колесах установлены самодельные покрышки из силикона. 

Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano и платы MotorShield собственной разработки. Данная плата позволяет управлять двумя коллекторными двигателями, а незадействованные пины выведены на удобные для подключения разъемы по стандарту GVS.

Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.