Олвей

ROB-37449

Робот сделан с помощью Lego Mindstorms Ev3. Программа создана в Трик-студио.  Модель робота предельно облегченная для скорости и маневренности. Робот для кегеринга макро оснащен н тремя необходимым датчиками датчик  расстояния – ультрасоник, и два датчика света. Один определяет линию круга, другой определяет цвет банок. Первоначально робот вращается, ища банки, после нахождения, сбрасывает  показания энкодера и начинает движение вперед. Если датчик света определяет банку как белую, то робот выталкивает ее за линию и возвращается назад по энкодеру, если определяет банку как черную сразу возвращается по энкоеру и продолжает вращение.