юркий

ROB-37450

Робот имеет малые габариты и предназначен для движений вдоль по линии. Использован стандартный набор LEGO NXT, два мотора, колеса из ресурсного набора. Датчик освещенности позволяет определить освещенность помещения и, что чаще всего используется, способность поверхности отразить поток света. Конструкция предполагает расположение датчиков света в центре. Программа имеет в своем составе блоки управления датчиками и блоки управления моторами. Датчики освещенности подключены ко 2 и 3 портам. Моторы к портам В и С. Датчики выставлены по краям линии. В обоих блоках движения выбираем режим «включить». Переключатель настраиваем на датчики цвета — измерение — цвет. В нижней части изменяем «нет цвета» на белый. Также, необходимо правильно указать все порты. Мощность подобрана для обеспечения максимальной скорости при сохранении возможности для срабатывания датчиков.