Робот разработан для побед в номинации “следование по линии - профи”. Робот на базе платформы Arduino. Корпус для робота был разработан в программе SolidWorks и состоит из 2х частей. Данная конструктивная особенность позволяет отладить движения робота при следовании по линии. В роботе установлено 8 ИК датчиков для точного определения черной линии. 

Программа написана в Arduino ide. Для движения робот использует PID регулятор. Коэффициенты подобраны в ручную, путем проб и ошибок. 

 Мозг робота - это спаянная из составных деталей плата, в основе контроллера лежит контроллер Arduino pro micro. Также установлен драйвер двигателя и пару конденсаторов для сглаживания скачков питания. Управление робот реализовано при помощи одной кнопки и светодиода. 

Колеса и корпус разработаны самостоятельно и напечатаны с использованием 3д принтера. пластик PLA. резина для колес отлита самостоятельно из двухкомпонентный смеси. 
 Все детали были приобретены в Санкт-Петербурге и собраны в рамках одного робота на дополнительных занятиях по робототехнике.