fox

ROB-37469

Робот создан на базе платформы LEGO MINDSTORMS Education EV3, снабжен ультразвуковым и инфракрасным датчиками расстояния, датчиком цвета и средними моторами. Запрограммировано движение по правилу правой руки и зачатки волнового алгоритма с запоминанием пройденного пути. В качестве языка программирования выступает MicroPython. Среда разработки Microsoft Visual Studio с плагинами EV3 MicroPython. Для программирования также требуется установленная через pip библиотека pybricks. Для определения начальной и конечной точки маршрута используется датчик цвета. При постановке на поле робот ждет нажатия клавиши для запоминания текущего цвета поля.