Робот "Schumacher".

За основу взята радиоуправляемая модель RC 1/10 (mi6). Полный привод на все колеса, 2 ремня, 1 дифференциал (сзади), независимая подвеска, тяги поперечной устойчивости.

Основной микроконтроллер ESP32 wroom (настройка доступна по wi-fi). Или может использоваться для простоты arduino nano. 

Датчики: 6 штук sharp 10-150 см. Расположение: 2 вперед, 2 под 45 градусов от направления движени и 2 в сторону (под 90 градусов). Закреплены на отдельной площадке и через провода подсвоеденине к шилду платы.

Вес 2200гр.?

Размеры: 19х38 см.

Начало участия в роборейсе - декабрь 2021.

Реализованный функционал:

- отъезд от препятствия;

- отъезд в случае если робот "застрял" (по показаниям датчиков расстояния);

- разгон на прямой;

- антиразворот (подсчет поворотов по датчикам расстояния и принятие решения о развороте);

- автоподбор скорости (увеличение или уменьшение в зависимости от количества столкновений);

Код робота написан на C++, используется фреймворк platformio & arduino / esp32.

Для настройки есть web страница с параметрами робота.